车辆变道变了一半后车开过来发生刮蹭谁的责任?

车辆变道被后车刮蹭是谁的责任，视情况而定：
1、如果变道车在变更车道时，没有礼让在该车道正常行驶的车辆的情况下，即使汽车变道一大半，发生追尾也是由变道车负全责；
2、如果是正常变道，因后车速度过快而造成碰撞，由后车承担主要责任。在变换车道时，变道车要让正在该车道行驶的车辆先行，因没有避让而发生交通碰撞，变道车需要负全责；
3、如果因为前车变道导致后车追尾，后车可以让变道车负全责。
交通事故起诉程序有哪些
1、原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据；
2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；
3、法院将原告的起诉书副本送达被告；
4、被告作出书面答辩；
5、开庭审理；
6、法院做出判决。
法律依据：：《道路交通事故处理程序规定》第四十五条
接到协查通报的公安机关交通管理部门，应当立即布置堵截或者排查。发现交通肇事逃逸车辆或者嫌疑车辆的，应当予以扣留，依法传唤交通肇事逃逸人或者与协查通报相符的嫌疑人，并及时将有关情况通知案发地公安机关交通管理部门。
案发地公安机关交通管理部门应当立即派交通警察前往办理移交。
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发生交通事故报警之后，交警到现场进行勘测调查之后会根据事故双方的行为对交通事故所起的作用以及过错的严重程度认定交通事故责任。交通事故责任认定分为全责、主次责和同等责任。
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在发生交通事故之后，交管部门会根据双方当事人及其违章行为在事故中的作用，来对当事人进行责任认定。